调心滚珠轴承的内圈和外圈并不都需要固定。这种轴承的设计允许内外圈有一定的相对位移，以补偿轴和壳体之间的偏心误差和安装误差。以下是具体的情况：
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内圈固定：在大多数情况下，轴承的内圈是固定在轴上的，因为轴通常是旋转的部件，需要通过内圈固定来保持轴承的位置和旋转精度。
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外圈固定：外圈则根据不同的应用情况，可以固定在壳体上，也可以不固定。如果外圈固定在壳体上，可以保证轴承的轴向定位；如果不固定，则允许轴承在轴向有小的移动，以适应轴向热膨胀或其他轴向负载变化。
总之，是否固定轴承的内圈和外圈取决于具体的应用需求。以下是一些常见的固定方式：
- 内圈固定，外圈不固定：适用于轴向负载变化不大，但需要轴向定位的应用。
- 内圈固定，外圈固定：适用于需要轴向定位和固定轴向负载的应用。
- 内圈不固定，外圈固定：这种情况比较少见，通常在特殊的机械结构中才会使用。
在选择轴承的固定方式时，需要根据具体的应用条件和设计要求来决定。